達文西機械手臂微創手術	一般內視鏡手術	傳統手術
傷口	勝 較小，疤痕不明顯	勝 較小，疤痕不明顯	較大，疤痕明顯
感染風險	勝 傷口感染率較低	勝傷口感染率較低	傷口較易感染
疼痛感	勝 小	較小	較大
失血量	勝 微量	較少	較大
影像辨識	勝 10倍放大3D立體影像	2D平面影像	無
安全性	勝 器械靈活度及手術精準度高，有助於避免傷及血管與神經，執行複雜度高之手術	視角及器械活動角度有限，部分困難手術無法施行	直接於打開的身體內進行手術，風險較大
預後效果	勝 部分甚至優於傳統手術	勝 部分甚至優於傳統手術	視手術和病況而定
生活品質	勝 術後1-6週的活動指標 優於傳統手術及一般內視鏡手術	術後1-6週的活動指標 優於傳統手術	術後1-6週的活動指標不如達文西及一般內視鏡手術