無論幼兒處在任何階段，遊戲是幼兒最容易感受快樂和放鬆的時刻。一出生的嬰幼兒透過各種感官經驗探索，用「看」覺察外界，用「聽」周圍的聲音、用「聞」各種物品散發的味道、用「舔」食物的滋味、用觸「摸」感覺形狀與質地、用「心」感受不同的介質……，視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺等感官經驗就這樣一步步地累積的方式探索這世界，也藉由這些感官經驗構築起他對世界的探索與認知。

透過遊戲，探索各種感覺和價值觀，也在發展各種技能和未來的學習能力。因此遊戲對幼兒的社交、情緒、肢體和認知發展都很重要，而居家生活是最主要的一環，也是他們最容易跟他人建立關係的情境。

嬰幼兒階段的遊戲重點在抓、握、爬行及頸部動作等，家長可試著利用各種不同物品對孩子作感官知覺的引導。例如：一出生的寶寶，經常與親人和身邊的人互動，小寶寶喜歡微笑、笑出聲和用眼睛看；三個月大的寶寶正在學習抓握東西，那麼就給他一個大一點的軟質玩具玩；四到十個月大的寶寶最喜歡拿起東西抓、握、放、敲敲、摸摸、放嘴裡、隨意丟、推、拉、躲貓貓、聽聲音等等，這些動作都是實驗。

一歲到二歲的幼兒的想像力開始飛舞，正在模仿和探索事物的因果關係，那麼就跟他玩簡單的躲貓貓遊戲或拿一個熟悉的東西假裝做某件事，例如，打電話、拿拖把、推玩具車、拿鍋碗瓢盆煮飯、假裝餵娃娃喝奶等。

二歲左右的幼兒開始玩象徵性遊戲，他們會做些無中生有的事，例如，孩子會拿衛生紙盒，假裝是車子，還加上引擎聲音，或者穿大人的鞋子，假裝是大人。三歲左右的幼兒則開始玩一些團體遊戲，與其他孩子一起玩些有結構的遊戲，例如：辦家家酒、輪流等待踢球、一起排列積木、做簡單的美勞等，隨著年齡的增長，幼兒的想像力日益豐富，對生活事物理解也慢慢有概念。

對於幼兒而言，居家遊戲是最舒服安心的地方，若家庭空間真的不允許進行一些較大肢體的活動，則可以尋找合適的兒童體能場所，提供孩子能夠盡情享受攀爬跑跳滾的機會，而家長仍需要協助留心安全問題。