子宮肌瘤是子宮平滑肌與結締組織纖維異常增殖長出腫瘤，多數子宮肌瘤都沒有症狀，通常在健康檢查或懷孕前健檢才會被發現。

一名34歲已婚女性，子宮內有5顆肌瘤，最大的甚至有6公分，目前正計畫懷孕，但肌瘤的位置恰好壓迫到輸卵管，會影響受精卵著床，因此容易造成不孕，與醫師多番討論後，為保留子宮最佳功能，也避免未來懷孕後子宮傷口被撐開，易有破裂的風險，決定輔以達文西機械手臂進行子宮肌瘤微創手術切除， 3D且10倍放大的手術視野提高手術安全性、靈活的機械手臂能精細縫合傷口，術後傷口小、恢復快，3-5天即可出院。