泌尿上皮癌涵蓋於膀胱、腎盂或輸尿管，是世界前10大最常見的癌症之一。早期癌症手術切除是最佳的治療方式，以往傳統手術傷口長達20~30公分，對高齡病患來說負擔很大，病患或家屬常拒絕接受手術而錯失治療良機。

一名91歲阿嬤因血尿就醫，檢查後發現左側輸尿管腫瘤，醫師建議進行腎臟輸尿管全切除，泌尿外科團隊輔以目前最新的第四代Xi達文西手術系統切除病灶，阿嬤手術後1週即能夠返家，目前定期回診追蹤預後良好。