常見的腎臟水泡又稱囊腫(不同於腫瘤)，腎臟上有一表面光滑、裝滿液體的水泡，成因是老化、遺傳或是不明。醫師說明腎水泡常在例行檢查時發現，大部份是良性無須洗腎，建議定期回診追蹤，若腎臟水泡突然變大或是型態改變，可能已演變成癌症或是引發周遭神經病變。

一名72歲婦人，多年前得知有腎水泡後開始定期追蹤，在超音波例行檢查發現腎臟水泡癌化成為腎臟癌，醫師建議採達文西微創手術治療，因機械手臂有轉動關節結構及10放大鏡頭等優良設計，僅需3~4個近1公分孔洞就能精準切除腎臟癌、出血少、避免傷及周遭神經且保留完整腎功能，術後降低併發症及腎功能虧損，成效優於傳統手術。